Насчет плотности дыма: нашел регулировку. Открываете в GE файл exhaustParticleSystem.i3d, запускаете динамический просмотр и открываете окно Window > Particle System.
В Scenegraph выделяете emitter1 и приступаете к регулировке.
Собственно, подвигав ползунок Blend Factor можно добиться нужной прозрачности и на том остановиться. Но здесь такое количество настроек, что просто грех не поиграться. Можно изменять ширину и высоту дыма, количество частиц, скорость "выхлопа". Можно закрутить дым вокруг оси или направить в какую-нибудь сторону. В общем, поэкспериментируйте, Вам понравится.