beliy, В xml есть строки отвечающие за угол поворота колес(на тракторах,комбайнах и в прочем)
Код
<wheel rotSpeed="46" rotMax="30" rotMin="-30" driveMode="2" repr="1>0" driveNode="1>0|0" radius="0.51" deltaY="0.1" suspTravel="0.15" spring="60" damper="50" mass="0.15" longitudalStiffness="0.9" lateralStiffness="2" />
<wheel rotSpeed="46" rotMax="30" rotMin="-30" driveMode="2" repr="1>1" driveNode="1>1|0" radius="0.51" deltaY="0.1" suspTravel="0.15" spring="60" damper="50" mass="0.15" longitudalStiffness="0.9" lateralStiffness="2" />
Эти строки отвечают за поворот передних колес
Ибо у тебя в rotMAx и rotMin стоит по нулям,эти строки означают угол поворота колес,если по нялм то поправь там 30 и -30 или сколько тебе там надо,или же сбились индексы колес.