Коллизия создается очень просто, НО необходимо чтобы scale у коллизии было равно 1 1 1, и scale группы, в которой находится коллизия была равна 1 1 1.
Для создания коллизии необходимо выставить такие отметки. Если они не ставятся надо открыть блокнотом i3d файл с одной только коллизией и найти в графе <Scene> удалить все и скопировать туда Code
<Shape name="colBack" translation="-0.0135209 2.23298 -2.02388" compoundChild="true" skinWidth="0.005" nodeId="67" materialIds="12" shapeId="1" castsShadows="true" receiveShadows="true" nonRenderable="true"/>
ВНИМАНИЕ! некоторые значения как nodeId="67" materialIds="12" shapeId="1" надо переписать с удаленной строки из графы scene.
Если все сделали правильно то через коллизию ничего не пройдет 
